የአክስሌሮሜትር መለኪያዎች እንደ ኮምፒውተርዎ ያሉ ቋሚ ዕቃዎችን ያለማቋረጥ የሚጎትቱ እንደ 9.8 ሜትር በሰከንድ ስበት ያሉ የፍጥነት ኃይሎችን የሚለኩ ልዩ የኤሌክትሮ መካኒካል መሣሪያዎች ናቸው። እንደ እውነቱ ከሆነ የኮምፒተር ኩባንያዎች ድንገተኛ ፍተሻዎችን ለመለየት እና ሃርድ ድራይቭዎችን ከጉዳት ለመጠበቅ የፍጥነት መለኪያዎችን በላፕቶፖች ውስጥ መጫን ጀምረዋል። ምንም እንኳን እነዚህ በምህንድስና ተማሪዎች እና በቴክኖሎጂ ባለሙያዎች በአብዛኛው የሚጠቀሙባቸው ውስብስብ መሣሪያዎች ቢሆኑም ፣ የፍጥነት መለኪያዎን ማጠፍ እና ማፋጠን በቀላሉ በቀላሉ ለመለካት ቀለል ያለ ወረዳ መፍጠር ይችላሉ።
ደረጃዎች
የ 3 ክፍል 1 - የፍጥነት መለኪያዎን ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ማገናኘት
ደረጃ 1. የፍጥነት መለኪያዎን ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ።
የዳቦ ሰሌዳዎች ብየዳ ሳይጠቀሙ ወረዳዎችን መፍጠር የሚችሉ መሣሪያዎች ናቸው። በዚህ ሁኔታ ፣ የፍጥነት መለኪያዎን ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ለማገናኘት እየተጠቀሙበት ነው። ከታች ያሉት ፒኖች ወደታች እንዲመለከቱ የፍጥነት መለኪያውን ይያዙ። አሁን ፣ ካስማዎቹ ጋር ያለው ጎን ከእርስዎ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወደ እርስዎ እንዲገጥምልዎ ፣ እንጨቶችን ወደ ዳቦ ሰሌዳዎ ውስጥ በቀስታ ይጫኑ።
- ማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ተገልብጦ ቀጥታ ከእርስዎ የዳቦ ሰሌዳ እና የፍጥነት መለኪያ በላይ መሆኑን ያረጋግጡ።
- የማይክሮ መቆጣጠሪያ ፓኬጅ ይግዙ-እንደ አርዱዲኖ ዩኖ መሰረታዊ ማስጀመሪያ ኪት-ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ፣ ከዳቦ ሰሌዳ እና ከሁሉም አስፈላጊ የመዝለያ ሽቦዎች ጋር።
ደረጃ 2. "X_OUT" ን ከ "A_O" ጋር ያያይዙ።
" በአክስሌሮሜትርዎ ላይ በቀጥታ ከ “X_OUT” ፒን በላይ የዳቦ ቦርዱ ውስጥ ባለው ቀዳዳ ውስጥ የመዝለያ ሽቦ ያስገቡ። ከዚህ ሆነው የሽቦውን ሌላኛው ወገን በማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ላይ «A0» ከተሰየመው ግቤት ጋር ያገናኙት።
የ “A0” ግቤት ከላይ ወደታች ከተገለበጠ በማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ አናት ግራ ላይ መቀመጥ አለበት። የምርት ስያሜው ቀጥ ያለ ወይም ወደታች መሆኑን በማጣራት ቦታውን ማወቅ ይችላሉ።
ደረጃ 3. "Y_OUT" ን ወደ "A_1" ያሂዱ።
" ከ “X_OUT” የመጀመሪያው በግራ በኩል ባለው የፍጥነት መለኪያ ላይ በቀጥታ ከ “Y_OUT” ፒን በላይ የዳቦ ቦርዱ ውስጥ ባለው ቀዳዳ ውስጥ ሁለተኛ ዝላይ ሽቦ ያስገቡ። አሁን ፣ የሽቦውን ሌላኛው ጫፍ በማይክሮ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ላይ ከ “A1” ግብዓት ጋር ያገናኙ።
የ “A1” ግቤት በማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ በቀጥታ ከ “A0” ግቤት በስተግራ ሲገለበጥ በቀጥታ ይገኛል።
ደረጃ 4. "Z_OUT" ን ወደ "A_2" ያገናኙ።
" ከ “Y_OUT” ፒን በስተግራ በሚገኘው የፍጥነት መለኪያዎ ላይ ከ “Z_OUT” ፒን በላይ ባለው የዳቦ ሰሌዳ ቀዳዳ ውስጥ ሶስተኛውን ዝላይ ሽቦዎን ያስገቡ። ከዚህ ሆነው የሽቦውን ሌላኛው ክፍል በማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ ካለው “A2” ግብዓት ጋር ያገናኙ።
የ “A2” ግቤት በማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ ከ “A1” ግብዓት በስተግራ ተገልብጦ ሲገለበጥ ይገኛል።
ደረጃ 5. "GND" ን ወደ "GND" ያያይዙ።
" ከ “Z_OUT” አያያዥ በስተግራ በሚገኘው የፍጥነት መለኪያዎ ላይ ከ “GND” ፒን በላይ አራተኛውን የመዝጊያ ሽቦ ወደ የዳቦ ሰሌዳ ቀዳዳ ያገናኙ። በማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ ካለው ተመሳሳይ ግብዓት ሌላውን የሽቦውን ጫፍ ያያይዙ።
የ “GND” ግቤት የማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ተገልብጦ አብዛኛውን ጊዜ በነጭ ሲደመሰስ ከ “A1” እስከ “A5” ግብዓቶች በስተቀኝ መቀመጥ አለበት።
ደረጃ 6. "VCC" ን ከተገቢው ቮልቴጅ ጋር ያገናኙ።
በእርስዎ የፍጥነት መለኪያ ላይ ያለው ቮልቴጅ በማይክሮ መቆጣጠሪያ ሰሌዳዎ ላይ ከሚገናኘው የቮልቴጅ ግብዓት ጋር መዛመድ አለበት። ለምሳሌ ፣ የማይክሮ መቆጣጠሪያዎ 3.3 ቪ ከሆነ ፣ ከዚያ ከ “ቪሲሲ” በላይ ካለው የዳቦ ሰሌዳ ቀዳዳ-ከ “X_OUT” ሽቦ በስተቀኝ በኩል ወደ “3.3 ቮ” ግቤት በማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ ሽቦ ያሂዱ።
የ "3.3 ቮ" ግቤት ማይክሮ መቆጣጠሪያው ተገልብጦ ሲገኝ ከ "GND" ግብዓት በስተቀኝ መቀመጥ አለበት።
የ 3 ክፍል 2 - ስክሪፕት ማዘጋጀት
ደረጃ 1. Arduino ን በኮምፒተርዎ ላይ ይጫኑ።
አርዱinoኖ ኮድ ከኮምፒዩተርዎ ለመፃፍ እና ለመስቀል እና በአካላዊ ሰሌዳ ላይ ለማስተላለፍ ለሚጠቀሙ የማይክሮ መቆጣጠሪያ ሰሌዳዎች ክፍት ምንጭ ሶፍትዌር ነው። የፍጥነት መለኪያዎችን ለጀማሪዎች ፣ ይህ ለመጠቀም በጣም ጥሩው ሶፍትዌር ነው። አርዱዲኖ በዊንዶውስ ፣ በ OS X ወይም በሊኑክስ ላይ ሊጫን ይችላል።
አርዱዲኖን እዚህ ያውርዱ
ደረጃ 2. ማይክሮ መቆጣጠሪያዎን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ።
ከአሁን ጀምሮ የእርስዎ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ከእርስዎ የፍጥነት መለኪያ ጋር ብቻ ተገናኝቷል። አሁን ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ከኮምፒተርዎ ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል ፣ ስለዚህ መረጃውን ከአክስሌሮሜትርዎ በማይክሮ መቆጣጠሪያ በኩል ማንበብ ይችላል። ይህንን ለማድረግ በማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ላይ ያለውን የዩኤስቢ ወደብ በኬብል በኩል ወደ ኮምፒተርዎ ያገናኙ።
ማይክሮ መቆጣጠሪያዎ በዩኤስቢ ገመድ ካልመጣ ፣ ከማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ወደ ኮምፒውተርዎ ለማሄድ በቂ ከሆነው የኤሌክትሮኒክስ መደብር ውስጥ ይግዙ።
ደረጃ 3. ለማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድዎ የ GitHub የፍጥነት መለኪያ ስክሪፕት ያውርዱ።
GitHub ለተመረጡ የሃርድዌር ቁርጥራጮች ለተለያዩ የአርዱኖ ስክሪፕት ጥቅሎች ምንጭ ነው። ለምሳሌ ፣ MMA8452Q ማይክሮ መቆጣጠሪያ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ “MMA8452Q ቤተ -መጽሐፍትን” ይፈልጉ እና ያውርዱት። አርዱዲኖ ኡኖን የሚጠቀሙ ከሆነ ተጓዳኝ የፍጥነት መለኪያ ስክሪፕት ቤተ -መጽሐፍትን ይፈልጉ እና ያውርዱት።
- አንዴ በ GitHub በኩል ፋይሉን ካገኙ በኋላ “ክሎኔን ወይም አውርድ” ን ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ “ዚፕ ያውርዱ” ን ጠቅ ያድርጉ።
- ከማንኛውም ሀብቶች እስክሪፕቶችን መጠቀም ወይም የራስዎን መጻፍ ይችላሉ ፣ ግን GitHub ለጀማሪዎች በጣም አስተማማኝ ምንጭ ነው።
ደረጃ 4. በአርዱዲኖ ውስጥ የማይክሮ መቆጣጠሪያ ቤተ -መጽሐፍት ይጫኑ።
የማይክሮ መቆጣጠሪያዎን የሚመለከተውን የፍጥነት መለኪያ ቤተ -መጽሐፍት ካወረዱ በኋላ አርዱዲኖን ይክፈቱ። አሁን በመስኮቱ አናት ላይ ያለውን “ንድፍ” ትርን ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ “ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ” ን ይምረጡ። ከዚህ ሆነው ". ZIP ቤተ -መጽሐፍት አክል" ን ይምረጡ እና ከዚያ ያወረዱትን ቤተ -መጽሐፍት ላይ ጠቅ ያድርጉ።
የእርስዎን. ZIP ፋይል ማግኘት ካልቻሉ ለፋይሉ ስም ኮምፒተርዎን ይፈልጉ።
ደረጃ 5. የፍጥነት መለኪያዎን ንድፍ ወደ አርዱinoኖ ይጫኑ።
በአርዱዲኖ መስኮት ውስጥ “ፋይል” ትርን ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ “ምሳሌዎች” ላይ ያንዣብቡ። አሁን የወረዱትን የፍጥነት መለኪያ ንድፍ ይምረጡ። በአጠቃላይ ፣ ኮድ በአክስሌሮሜትር መሣሪያዎች መካከል በትክክል ተመሳሳይ ይሆናል። ሆኖም ፣ እነሱ በተጠቀሱት ሃርድዌር ብቻ የሚሰሩ ጥቃቅን በቂ ልዩነቶች አሉ።
የእርስዎ ስክሪፕት ለእርስዎ የፍጥነት መለኪያ የተነደፈ መሆኑን ያረጋግጡ። ለምሳሌ ፣ ለ ADXL337 የፍጥነት መለኪያ ስክሪፕት ከ ADXL377 የፍጥነት መለኪያ ጋር ላይሰራ ይችላል።
ደረጃ 6. ረቂቁን ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ይስቀሉ።
በአርዱዲኖ ውስጥ “መሣሪያዎች” ን ይምረጡ ፣ ከዚያ በ “ቦርድ” ላይ ያንዣብቡ እና የማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድዎን ይምረጡ። ከዚህ ሆነው “መሳሪያዎች” ን በመምታት የቦርድዎን ተከታታይ ወደብ ይምረጡ እና ከዚያ “ተከታታይ ወደብ”-ምናልባት COM3 ወይም ከዚያ በላይ ሊሆን ይችላል። ለማጣራት ፣ ሰሌዳዎን ያላቅቁ እና ምናሌውን እንደገና ይክፈቱ-የሄደው ግቤት የማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ወደብ ነው። አሁን ፣ ሰሌዳውን እንደገና ያገናኙ እና ያንን ወደብ ይምረጡ። በመጨረሻም ፣ የሰቀላ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ ወይም ለ Mac OS X Cmd+U ን ወይም ለዊንዶውስ Ctrl+U ን ይምቱ።
ንድፍዎን ከመስቀልዎ በፊት ማይክሮ መቆጣጠሪያዎ በዩኤስቢ ገመድ በኩል ከኮምፒዩተርዎ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ።
የ 3 ክፍል 3 - የእርስዎን የፍጥነት መለኪያ (ኦፕሬሽሜትር) በማንቀሳቀስ ላይ
ደረጃ 1. የ x- ዘንግ እሴትን ለመቀየር የፍጥነት መለኪያውን ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ያጋደሉ።
የዳቦ ሰሌዳውን ይያዙ እና ወደ ግራ ያጋድሉት። የፍጥነት መለኪያ አሁን በዚህ ዘንግ ላይ የስበት መሳብ ስለሚሰማው ፣ የ x- ዋጋው ይቀንሳል። አሁን የፍጥነት መለኪያውን የ x- ዘንግ እሴት የመጨመር መብቱን ያዙሩ።
- ያስታውሱ እሴቶቹ በአንድ የተወሰነ ዘንግ ላይ ባለው ነገር ያጋጠሙትን ትክክለኛ ፍጥነትን ይወክላሉ-በዚህ ሁኔታ ፣ ኤክስ-ዘንግ።
- እሴቶቹ በ g-force (g) ክፍሎች ውስጥ ይወከላሉ። አንድ ሰ በሰከንድ ካሬ ከ 9.8 ሜትር ጋር እኩል ነው።
ደረጃ 2. የ y- ዘንግ እሴትን ለመለወጥ የፍጥነት መለኪያውን ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ያዙሩት።
የፍጥነት መለኪያውን ወደ ኋላ ወደኋላ ካዘጉ-የ y- ዘንግ እሴቱ ይቀንሳል። በተቃራኒው ፣ የ y- ዘንግ እሴትን ለመጨመር ወደ ፊት ካዘነበለ።
የፍጥነት መለኪያውን ለማጠፍዘዝ ሁልጊዜ የዳቦ ሰሌዳውን ይጠቀሙ። የፍጥነት መለኪያውን በቀጥታ ከያዙት ፣ ሲያንቀሳቅሱት ሊፈታ ይችላል።
ደረጃ 3. የ z- ዘንግ እሴትን ለመለወጥ የፍጥነት መለኪያውን ወደ ላይ እና ወደ ታች ያንሱ።
የፍጥነት መለኪያውን ወደ ላይ ከፍ ሲያደርጉ የስበት ኃይል እየጨመረ ስለሆነ የ z- ዘንግ እሴት ይጨምራል። የ z- ዘንግ እሴትን ለመቀነስ ከፈለጉ የፍጥነት መለኪያውን ዝቅ ያድርጉ።
